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UR004Deruma(デルマ）/UR005Eeruma（イエルマ）
無人小型ロボットＵＲ（ユニ･ロボット）シリーズで製品化を実現させた始めてのタイプがDｅｒｕｍａである。微振動移動で中を浮くように移動し可動時の騒音を減少。密閉された空間で可動させても非常に静かで不快感を感じさせない。量産できるようにコストを抑えたシンプルな構造をしている。
Ｄｅｒｕｍａの後継機として開発されたのがＥｅｒｕｍａである。背部にブースターを二基装備し飛行可能に。腕部も自由度が向上しＤｅｒｕｍａよりも多くの作業をこなせるようになった。またキャタピラ部品と脚部を換装することで移動速度を早くしたものがＥｅｒｕｍａＴ−ＣＮ。キャタピラタイプをより高速にしたものがＥｒｕｍａＴ−ＣＳである。
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（コメント）
ちっこい部品をつかって何か作ろうかとおもってつくったものです。ロボットと呼ばれてみればロボットかもってレベルでしょうか。
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